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Kongsberg uPAP便携式USBL

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产品概要

µPAP 是一套小型、轻便的水下声学定位设备,用来从水面船甲板跟踪水下ROV,拖鱼,潜水员和其它任何水下目标,量程可达几千米。此系统以SSBL的定位模式工作,它通过测量甲板换能器到水下信标的距离和方向来计算目标的3D 相对位置或者绝对地理坐标。µPAP是一个便携式设计, 方便用户将其安装到任何小船或者水面载体上。

APOS,用于µPAP 的操作员工作站,提供给了所有的声学定位和通讯功能,所有用于HiPAP系列产品的功能均适用于µPAP 。
µPAP 拥有全部的LBL校准和定位功能,系统给予了用户众多的信标通道和cNode信标,耐压深度可达4000米。
得益于kongsberg 新的Cymbal 声学定位协议,µPAP 拥有了宽带声学定位和数据通信能力。
一个内置于µPAP 换能器的运动姿态传感器能够用来补偿船的roll和pitch运动姿态。系统也可以接驳船的方向传感器和GNSS系统,输出给用户的数据可以有各种不同的格式。
为满足市场的不同需求,µPAP 换能器可以有不同的版本——对应于不同的运功传感器型号和物理尺寸。

系统结构



型号对比



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